工业机器人：由“内”向“外”拓展
中国是全球工业机器人应用的第一大国。在我国各类制造工厂的生产线上，工业机器人空前活跃。作为制造业大国，工业机器人广泛服务于国民经济37个行业大类、91个行业中类，国产机器人企业以更加贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等先天优势，不断地提升着国产品牌的竞争力。
在大运汽车股份有限公司的生产车间内，记者看到了这样一幕：各类机器人正在大展身手。200多台手腕灵巧的焊接机器人在多条焊接生产线上同时操作，看得人眼花缭乱；40多台七轴静电喷涂机器人匀速地为经过涂装线的汽车外壳喷漆，然后“烘烤”，像是做理疗干蒸；在整车制造的冲压、焊装、涂装、总装“四大工艺”中，多道工艺过程都投入工业机器人；一辆高大威猛的重卡框架仅需几分钟即可脱胎换骨。
通过引入工业机器人，企业很多高强度、高重复性的工序告别了人工，大大地提高了生产的自动化率，降低了生产所带来的成本。位于富士康（晋城）科技工业园的数控机床精密加工智造“熄灯工厂”，可实现从自动上料、零件加工、智能补正、自动检验测试到智慧物流的完整生产流程，实现“刀具的全生命周期管理”。目前，富士康工业互联网股份有限公司打造的“熄灯工厂”，已在深圳、成都、郑州、太原等地试点。
大运汽车智能工厂、富士康工业园“熄灯工厂”，都充分说明了工业机器人在山西的广泛应用。
“山西省在装备制造方面有很强的产业基础，这些产业以往都是一些劳动密集型产业，随着人口红利的消失，以及对产品质量更高的要求，迫切地需要用机器人去替代人，去提升产品的成品率；降低人的劳动强度，提升制造水平，由制造大省向制造强省跨越，也是机器人替代人的一个必然要求。”省科技厅智能化应用科技处四级调研员李森说。
“焦化厂需要人来检测仪表、锅炉的阀门，而它的环境是80多摄氏度，近半个小时检测一次。怎么办？化工厂有的地方特别危险，但也需要人去检测，怎么办？”山西戴德测控技术有限公司总经理缑岳松感触很深，“用机器人来取代人，既是一种趋势，是一种劳动者劳动权利的保障，也是我们的祖国综合国力提升的一种体现。”
如果慢慢的变多的工厂使用工业机器人，会不可能会引起人们对就业问题的担心？对此，太原理工大学先进成形与智能装备研究院副院长王涛认为：“目前在工业上使用机器人，主要是从事一些复杂、繁琐的劳动。随着我们国家乃至世界人口老龄化趋势的发展，实际上出现了‘用工荒’，这恰恰是机器人换人的一个良好时机。”
“机器人在制造业的新一轮技术革命和产业革命中，扮演着核心驱动力的作用，其技术发展水平代表着一个国家的工业实力。”王涛表示，“在国际上，通常用每万名工人所拥有的机器人数量来代表机器人的发展水平，韩国每1万人有778台机器人，德国有338台，我国有187台。这样一个数据虽然不算少，但是仍然跟发达国家有一些差距，而且我国的工业机器人当中，有很大一部分是进口机器人，因此我们的祖国机器人的产业高质量发展仍然面临着非常严峻的挑战。”
山西在制造业、采掘业等方面机器人需求空间巨大、应用广泛。其实，在山西，除了“用”还会“造”。正是山西在机器人应用方面的未来市场发展的潜力，激发并且涌现出一批专门研发生产机器人的“排头兵”，山西戴德测控技术有限公司就是这里面之一。
山西戴德测控技术有限公司是集研发、生产、制造、销售为一体的高新技术企业，是国内“皮带机智能巡检”领域的技术引领者。目前，该公司皮带机巡检两项技术达到国际领先水平，产品远销澳大利亚、智利、秘鲁、缅甸等国家，服务全球1500多家客户，累计销售额超过5亿元，创造了多个行业第一。
如何能在全球市场上分得一杯羹？“这么多年来，我们借助于中国庞大的市场甚至全球市场，借助于1500多家客户，采集到了3000多条输送带内部结构的数据，这个丰富的数据库就是我们始终聚焦、坚持而产生的核心竞争力。”缑岳松拿着一张地图，指着被特别标注的地方说，“在公司发展过程中，我们把一些客户称之为‘里程碑式的客户’，因为这些客户的工矿条件都属于一种极端的工矿条件，比方说神东榆家梁煤矿的皮带宽度达到2.2米、青海海西煤矿的海拔高度达到4000米、缅甸曼德勒煤矿的地表温度达到45摄氏度……我们在开发产品时，没有考虑到这么多极端情况，客户使用产品出了问题，怎么办？把一个个困难克服掉，经历了一个又一个‘里程碑式的客户’，不经意间，我们也达到了一个新的高度。”
“2018年，我们偶然得知我省有政策，鼓励中小企业走出国门，只要去海外参展就给补贴。我们第一站去的是智利，智利盛产铜矿，输送带特别多，我们的展位非常受欢迎，被围得水泄不通，当场就有客户订购了两台设备。”缑岳松回忆说。
李森表示：“戴德公司的发展给我们很深的感触。第一，一定要掌握关键技术。关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的。第二，要有国际视野。山西省机器人产业既要立足本省优势产业，形成区域特色，也要面向省外、面向国际，主动参与到国际合作中，把产品推出国门，用更大的市场去引领山西省机器人产业的发展。”
国产机器人企业以更加贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等先天优势，不断的提高着国产品牌的竞争力。山西机器人企业竞争力提升的关键何在？产业做大的关键何在？哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰认为：“第一，要充分的发挥山西机器人产业区域的自我拉动优势，利用重型装备制造、煤炭行业进行智能化改造，以及轻工业大批量机器人换人的需求带动机器人产业高质量发展。另外，整合山西现有机器人力量，通过政策支持，建立研发机构，对技术进行集团化、规模化凝聚，支撑山西机器人产业发展。”
工业机器人在我们国家发展有市场、有投入、有资源，但是打造核心竞争力，离不开研发人才的培养。我省一些科研院所慢慢的开始聚焦机器人领域，在培育机器人创新苗子方面做了积极探索和实践。
在太原理工大学机械与运载工程学院，师生们正在为马上就要来临的一场机器人比赛设计作品。“我们正在设计的这款机器人叫全地形应急保障机器人，未解决非结构环境下机器人行走的问题，我们设计了这款全地形履带，它上面搭载360度SLAM激光雷达，可适用于易燃易爆等非结构环境下危险化学品自动取放、巷道围岩检测等功能。”该学院在读研究生史汉卿说。
该学院还和先进成形与智能装备研究院一起，共同为学生们搭建了集科研、实践、创新于一体的机器人研发平台，除了前沿领域的机器人，还致力于工业领域机器人的研究、设计与开发，比如防爆机器人、巡检机器人等；一同承担了3项国家重点研发机器人专项，还致力于重载机构的设计、机器人的精准视觉识别等有关技术的研究。
机器人工程专业是太原理工大学2020年新增加的专业之一。王涛说：“机器人工程专业涉及机构学、控制学、仿生学、材料学等多个学科，学校针对新专业设计了新的培养计划，开设了新的实验、课程及教学实践基地，从学生的兴趣出发，从专业角度入手，面向企业、面向用户，打通从基础研究、核心技术到应用研究的路径，为我省乃至全国的机器人事业发展培养后备力量。”
“机器人作为中国制造的重点领域之一，需要在关键的零部件和系统集成技术方面突破技术瓶颈，这样才可以助推我们由制造大国向制造强国转变。”李森说。山西发展机器人产业是传统产业转变发展方式与经济转型的需要，是山西高端装备制造业集群的核心内容，集合省内的科研、产业、市场等资源和优势，助推山西发展机器人产业，助力山西高质量转型发展，是我们共同的期盼。
中国是全球工业机器人应用的第一大国。在我国各类制造工厂的生产线上，工业机器人空前活跃。作为制造业大国，工业机器人广泛服务于国民经济37个行业大类、91个行业中类，国产机器人企业以更加贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等先天优势，不断地提升着国产品牌的竞争力。
